Интеллектуальные робототехнические системы : учебное пособие

Анннотация

Учебное пособие посвящено основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач; излагаются основы теории интеллектуальных систем: представление знаний, методы поиска решений. Приводятся методология и примеры создания экспертных систем. Рассматриваются основы теории распознавания изображений и системы распознавания изображений, общение с ЭВМ на естественном языке и системы речевого общения. Излагаются основы теории решения робототехнических задач, включая элементы искусственного интеллекта при выполнении технологических операций. Предназначено для студентов и специалистов, занимающихся исследованиями в области интеллектуальной робототехники.