Издательство: Ай Пи Ар Медиа
Авторы: Медведев В.А.
Год издания: 2021
ISBN: 978-5-4497-1203-5
Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие
Анннотация
В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Библиографическая запись
Медведев, В. А. Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / В. А. Медведев. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 82 c. — ISBN 978-5-4497-1203-5. — Текст : электронный // Образовательная платформа для подготовки кадров в цифровой экономике DATALIB.RU : [сайт]. — URL: https://datalib.ru/catalog/books/108369 (дата обращения: 29.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей