Исполнительный привод : учебное пособие

Анннотация

В учебном пособии приведены основные сведения об электроприводе роботов. Изложены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов, рассмотрены приводы с внешними магнитными системами и орбитальные. Особое внимание уделено электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Учебное пособие может быть использовано студентами, обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», при изучении дисциплин «Электромеханические системы», «Исполнительные системы в ГАП», «Защита интеллектуальной собственности», «История и современные проблемы теории управления».