Мобильные робототехнические комплексы : монография

Анннотация

В монографии рассматриваются основные принципы робототехники, их структура и основной принцип действия, проблемы проектирования современных МРК. Наглядно показана структура робототехнических изделий, аппаратная реализация роботизированного устройства (разновидность комплектующих, их взаимодействие между собой). Также рассмотрена программная реализация роботизированного устройства. На основе проведенных теоретических и практических научных исследований разработаны новые методики создания комплексов. Изложена программа дистанционного управления роботизированным комплексом. Рассматриваются различные реализации мобильных робототехнических комплексов. Издание предназначено для специалистов