Издательство: Техносфера
Авторы: Алешин А.К., Антонов А.В., Борисов В.А., Глазунов В.А., Зимин В.Н., Каганов Ю.Т., Карпенко А.П., Лесков А.Г., Нахушев Р.С., Нестеров В.А., Орлов А.В., Пушкарь Д.Ю., Рашоян Г.В., Серков Н.А., Скворцов С.А., Филиппов Г.С., Хейло С.В., Царьков А.В., Шалюхин К.А., Шептунов С.А., Шолохов М.А., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
Год издания: 2020
ISBN: 978-5-94836-604-3
Механизмы перспективных робототехнических систем
Анннотация
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
Библиографическая запись
Механизмы перспективных робототехнических систем / А. К. Алешин, А. В. Антонов, В. А. Борисов [и др.] ; под редакцией В. А. Глазунова, С. В. Хейло. — Москва : Техносфера, 2020. — 296 c. — ISBN 978-5-94836-604-3. — Текст : электронный // Образовательная платформа для подготовки кадров в цифровой экономике DATALIB.RU : [сайт]. — URL: https://datalib.ru/catalog/books/108022 (дата обращения: 26.04.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей